Jobs erstellen

Voraussetzung ist eine lizenzierte Installation von FANUC LADDER-III auf dem versiondog Server oder einem Agent.

FANUC CNC Geräte verfügen über zwei verschiedene Speicherarten: SRAM und FROM. Daraus ergeben sich einige Besonderheiten in der Arbeit mit versiondog.

• Beim SRAM handelt es sich um den batteriegestützten RAM der CNC. Er enthält Parameter, Offsets, Variablen usw.
• Beim FROM handelt es sich um den Flash-ROM der CNC. Er enthält das PMC-Programm, SRAM-Backups usw.

 

So konfigurieren Sie Jobs für FANUC CNC Komponenten:

Wir empfehlen - analog zur empfohlenen Dateistruktur im Projektbaum - drei getrennte Jobs anzulegen, einen für die CNC-Daten, einen für die PMC-Daten und einen für die SRAM-Daten für die Notfallwiederherstellung. Bei dem Job, der das SRAM Backup sichert, sollten Sie unter Upload und Vergleich als Vergleichsstrategie Nicht vergleichen auswählen.

1. Starten Sie den AdminClient und öffnen Sie das Modul Jobs.
2. Wählen Sie im Projektbaum Ihre FANUC CNC Komponente aus.
3. Klicken Sie in der Menüleiste auf die Schaltfläche Erstellen oder ziehen Sie die Komponente per Drag-and-drop in den Bereich Jobs.
4. Prüfen Sie, ob im Bereich Jobkonfiguration der Uploadtyp Fanuc CNC angezeigt wird.
5. Konfigurieren Sie die allgemeinen Abschnitte Allgemein, Benachrichtigung, Upload und Vergleich und Automatische Versionserstellung nach Jobausführung. Die Abschnitte Benachrichtigung und Automatische Versionserstellung nach Jobausführung werden nur angezeigt, wenn die dafür erforderlichen Einstellungen vorgenommen wurden.
6. Konfigurieren Sie den Abschnitt FANUC CNC-Einstellungen folgendermaßen:

   1. Wählen Sie den Verbindungstyp aus.

      • Für eine HSSB-Verbindung muss der Rechner, von dem der Upload ausgeführt werden soll, über eine passende Interface-Karte von FANUC und die entsprechenden Treiber verfügen. Außerdem muss in der Jobkonfiguration eine Knotennummer angegeben werden. Der Standardwert für die Knotennummer ist 0.
      • Für eine Verbindung per Ethernet müssen Sie eine IP-Adresse oder den Gerätenamen und den FOCAS-Port eintragen. Der Standard-Port ist 8193.

   2. Um Ihre FANUC CNC-Geräte mit einem Backup wiederherzustellen, aktivieren Sie das Kontrollkästchen Daten für Notfallwiederherstellung kopieren und wählen Sie in der Dropdownliste aus, wie die SRAM-Backups kopiert werden sollen.

   1. SRAM-Backup erstellen
      Wählen Sie diese Option nur, wenn Sie wissen, dass sich das Gerät bei der Jobausführung im emergency stop befindet.
      Das ist die einzige Option, bei der ein komplettes Notfallwiederherstellungsbackup erstellt wird.
   2. Alle SRAM-Backups aus dem F-ROM kopieren
      Wählen Sie diese Option nur, wenn Sie wissen, dass das Gerät bei der Jobausführung am Laufen ist (d.h. sich NICHT im emergency stop befindet).
      Das ist die einzig mögliche Option, falls es aufgrund des Gerätetyps oder der Firmware Version nicht möglich ist, ein gültiges SRAM-Backup zu erstellen.
   3. Versuchen SRAM-Backup anzulegen, SRAM-Backups aus dem F-ROM zu kopieren, falls SRAM blockiert ist
      Wählen Sie diese Option nur, wenn Sie möchten, dass die Option I. (siehe oben) bei gestoppten Geräten und die Option II. bei laufenden Geräten angewendet wird.
      Dies ist die bevorzugte Vorgehensweise für versiondog.

   3. Bestimmen Sie, ob bei Jobausführung auch PMC-Daten, CNC-Daten und Benutzerdaten kopiert werden sollen.

   4. Speichern Sie den Job und führen Sie ihn aus.

 

Weitere Einstellungen für Jobs dieses Uploadtyps können Sie im AdminClient im Dialog Globale Jobeinstellungen vornehmen.

 

Probleme beim Abzug des Programmverzeichnisses von FANUC Robotern?   Beim Erstellen eines Jobs zum Sichern der Programme von FANUC Robotern via FTP ist darauf zu achten, dass im Bereich FTP Einstellungen im Textfeld Unterverzeichnis der Verzeichnisname \mc: eingegeben wird. Erklärung Das Betriebssystem von FANUC Robotern verlangt, dass Verzeichnisnamen mit einem : (Doppelpunkt) enden. Diese Regel steht in direktem Widerspruch zur Notation von Befehlen des File Transfer Protocol (FTP). FTP Befehle können oder müssen zwar einen oder mehrere Doppelpunkte enthalten, es ist jedoch nicht vorgesehen, dass ein FTP Befehl mit einem Doppelpunkt endet. Ein FANUC Roboter bzw. die Daten, die sich auf seinem Speichermedium befinden, werden via FTP (Uploadtyp) gesichert. Wird nun mit Hilfe des AdminClients ein Job zum Sichern von FANUC Robotern via FTP angelegt, so wird jeder Roboter über seine IP Adresse bzw. seinen (Rechner-) Namen spezifiziert. IP Adresse oder Rechnername müssen im Bereich FTP Einstellungen eingegeben werden. In diesem Bereich findet sich auch das Textfeld Unterverzeichnis. Solange kein anderes Verzeichnis durch die Eingabe eines Pfads im Textfeld Unterverzeichnis spezifiziert worden ist, werden die Daten gesichert, die sich in Verzeichnis \mc: befinden. Der Verzeichnisname \mc: repräsentiert die Festplatte des Roboters. Es soll jedoch nicht das Betriebssystem gesichert werden, sondern die Roboterprogramme. Diese werden im Verzeichnis \mc: gespeichert. Verzeichnis \mc: repräsentiert eine Flashdisk, die beim Start des Roboters in sein Dateisystem eingebunden wird. Es kann nur dann auf Verzeichnis \mc: zugegriffen bzw. der Inhalt des Verzeichnis angezeigt werden, wenn die entsprechende Flashcard eingesteckt ist. Ist die Flashcard nicht vorhanden und wird dennoch versucht, auf das Programmverzeichnis zuzugreifen, so wird die folgende Fehlermeldung ausgegeben: Fehler beim Aufruf einer FTP-Funktion [Name: IwcdFtpDLXComPtr::GetFile][Fehlertext: Requested action not taken. File unavailable (e.g., file not found, no access).][Details: /mc:/from00.img][40550]

 

Verwandte Themen
Über versiondog -> Begriff Jobs
AdminClient -> Jobkonfiguration
Upload und Vergleich
AdminClient -> Zusätzliche Jobeinstellungen vornehmen

---