ABB IRC5 & IRC5P
versiondog unterstützt die Verwaltung von ABB IRC5 Projekten und ermöglicht das automatische Erstellen von Backups sowie die zyklische Überwachung der Roboter.
Dieses Tutorial ist sowohl für IRC5 als auch für IRC5P Robotersteuerungen gültig. Da die Vorgehensweise für beide Robotersteuerungen identisch ist, wird einfachheitshalber nur die Bezeichnung IRC5 verwendet.
Abbildung: Integration ABB IRC5 & IRC5P
Systemvoraussetzungen
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Ab Version |
RobotWare Version |
|---|---|
| versiondog 4.0 | 5.x bis 6.02 |
| versiondog 9.0 | 5.x bis 7.x |
Sonstige Systemvoraussetzungen
Wenn Sie für IRC5 Jobs den Verbindungstypen ABB Robotics PC SDK verwenden wollen, gelten folgende Voraussetzungen:
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Robot Communication Runtime muss auf dem Server lizenziert und installiert sein.
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DotNet Framework 4.8 muss auf dem Server installiert sein.
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Auf dem Roboter muss die Option 616-1 RW-PC Interface freigeschaltet sein.
Die internen Verbindungswege sind beim Typ ABB Robotics PC SDK abhängig von der verwendeten Firmware.
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RobotWare 5.x bis 6.2 > FTP
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RobotWare 6.03 und neuer > Http
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RobotWare 7.x und neuer > Http (Https)
Integrationsmerkmale
| Automatische Erkennung von Unterschieden zwischen dem Programm auf dem Roboter und der aktuellen Version auf dem Server (Backup/Backup-Detailvergleich, Version/Backup-Detailvergleich) |
| Durchgängige Darstellung der Änderungshistorie |
| Automatisiertes Backup für Notfallwiederherstellung |
| Individueller Komponententyp für ABB Roboter |
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Unterstützte Geräte
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In diesem Tutorial:
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